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1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
装配机的特点和优势：
1、 度生产。
我们开发的装配机在产品设计中精益求精，自动化设备运行准确，生产精度极高，能有效地提高产品的质量。
2、生产速度快。
自动化设备采用马达，在控制生产精度的同时，极大地提高了生产效率。远远超过于人工生产。
3、运行稳定，质量可靠。
我们一般都会为客户选择低价格高标准的采用品牌零部件，装配机故障率极低，同时对每一件产品都制定专业的自动化工程师跟踪服务，保障了产品的质量。
角码装订机又叫角码安装机，是我司根据用户需要研发的一新型设备，与风管合缝机一起使用，可减轻工作强度，减少环境噪音，提高风管质量和加工速度，操作方便快捷，液压驱动，可大大提高综合经济效益。角码装订机一次到位，节省安装人力，提高安装效率，设备轻巧，移动方便，适合现场施工。产线装配机维护，一般配备产线装配机异常看板，机修人员和领导可以直观及时了解产线装配机状况。可根据客户要求，制作客户配套角码的角码装订机。
